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網竄出煙塵柱的騎兵彷彿是土裡滾出的泥猴，滿身灰濛濛的，他們在齊軍不遠處停下馬蹄，個個拍打著身上的灰塵。
不久，抖落一身塵土的趙兵化作一片金屬的海洋，他們立在距離齊軍兩裡的地方停了下來，一邊喘息著等待馬力恢復，一邊遵從軍官的吼叫排列著出擊陣型。
正午的陽光下，騎兵閃亮的胸甲彷彿湖水躍動的鱗波，波浪起伏。
齊軍還在呆，雜鞍看不過去了，他越庖代俎的代替齊莊公下令：全軍披甲，排列戰陣。
齊軍的司鼓如夢方醒，不等齊莊公複述這個命令，他下意識的舉起鼓槌，按照親鞍的命令敲擊著鼓點，，齊莊公這時也慌了神，沒有追究雜鞍越過他，直接給軍隊下命令的做法，反而連聲催促：列陣，列陣。
春秋時代，天底下只有兩種陣式排列法，一種是楚國的南方陣型排列法，也就是把各攻擊方正的名字全改了，稱之為荊尸大陣的蠻夷排列法；另一種就是華夏文明通用的原裝正版的五陣排列法。
齊國與晉國同屬華夏，排列出的陣型粗粗一看，跟晉國似乎沒什麼兩樣，但它們的嚴整性遠遠不如晉國。
對面的騎兵仍然在休息馬力。這時，魯軍也慢慢的靠了上來。果然，魯國上中下三軍都到了，只是這三軍到的不全，每軍只來了一個師多一點的部隊。他們遠遠的躲在晉隊後面。似乎隨時準備跑路。
齊國人本來不想進攻，是雜鞍等不耐煩了，他見兩支軍隊站在那兒相互大眼瞪小眼，忍不住厲聲喝斥：晉軍人少，我們在這裡與他們靜坐，他們只會越聚越多一此時還不動手，還等什麼君上，請下令擊鼓，命令三軍奮勇向前。
齊莊公如夢初醒，連聲重複說：下令擊鼓。命令三軍奮勇向前。鼓手掄起了鼓槌，雜鞍突然一揮手，阻止說：且慢
稍停，雜鞍眯起眼睛打量了一眼對面的趙軍，中行喜插嘴建議：當以戰車衝陣。
智起暗自撇了撇嘴，但他沒有阻止。集鞋點點頭：我也是這樣打算。只是擔心趙武子突然從哪裡竄出來，，既然你也這麼認為，那就用戰車衝陣。
齊莊公像夢遊一樣的問：當以戰車衝陣嘛，怎麼用戰車衝陣
把所有的戰車都派出去，以五徹行為一個攻擊方陣，一徹行排列一百輛戰車，步卒尾隨在戰車之間，無論戰車進攻是否順利，尾隨步兵片刻不要停頓，直接衝上去，以戰車為戰鬥核心步步前進，逼趙氏後退。
齊莊公下意識的反問了一句：那要調動陣型我們臨敵變換陣型。將士們能完成嗎
雜鞍急得跺腳，智起趕忙解釋：我們擔憂趙武子從哪裡衝出來，所以決定將戰車排列在軍陣