十七章叉技了一個軟柿子別人的意見令狐領可能不會聽，但齊策的意見令狐領要認真對待。
自從趙武擔任武宮守衛晉官學校校長之後，為了讓自己不至於出醜，趙武著手將晉國現有的軍事策略編輯成冊，結合現代部分軍事思維，製作了一本軍官培的標準教材從這以後，趙武上講臺不至於張著嘴不知該說什麼話了。
這本教材從軍隊的組織架構談起，詳細談論了軍隊的指揮練編成作戰協同指揮等等方面但趙武不知道，晉國以前的軍事條令是習慣法大家口口相傳，從來沒有錄製成文字，成為標準規範。如今這標準規範有了，於是晉國一下子過渡到軍事成文法。時代，，
正如蔡倫總結造紙經驗後，別人將明紙的榮譽歸結他一樣。這本總結教材編錄成功後，趙武儼然成了晉國第一兵法家但趙武卻推辭了這份榮譽，他以負責整理這本教材的齊策之名命名這本教材，稱其為軍策十六篇。
由此，享有編錄兵冊名聲的齊策，一躍成了春秋時代最耀眼的兵法來
這樣人的意見，令狐領能不重視嗎他認真考慮了一下齊策的建議，若有所悟的反問一句：趙氏步兵會用弩弓配合嗎
令狐領這句話，表明他已經明白了齊策的打算。齊策欣喜的點點頭：當然，我趙氏步兵將射擊五輪。
趙武聽不明白這兩人的對話，他伸了個懶腰：凡事由於下操心，日子真是舒服，，你們聊。談好了告訴我。
齊策與令狐領繼續交談幾句。確定了攻擊順序，魏領轉臉看著趙武，吩咐：我老了，再去爭什麼榮譽已經無所謂了，這次就由武子出面，我居中指揮吧。
趙武也不推遲，他站起身來，回答：那就由我出面，你們準備好了喊我一嗓子。
令狐領又細心的叫過英觸，詢問：鄭國來了多少輛兵車
英觸明答：約三百來
令狐領又問：外面的道路情況如何
英觸回答：土地凍的很堅硬，正利於趙氏的戰車馳騁
令狐領點頭，轉而吩咐趙武：你動卓吧，我這就調派兵力
趙武點點頭，他一指英觸：你來駕車。
齊策站起身：我當為車右。
武士昆回答：右行走我的。
林虎舔著臉，膽怯的問：我能擔任左行嗎
衛敏拍著胸脯說：我不做左行，也當得起左行的車右。
趙武一揮手，儘量讓自己王八之氣充足：同去同去
稍後，晉軍新軍開始緩緩出營。
頭排行走的是魏氏的甲士。魏氏以甲士稱雄於列國，百年積累下來，他們挑選的甲士無論力量如何，個個都身材高大而魁梧。這些甲士一手舉著一人高的大盾牌，一享用劍敲擊著盾牌，隨著鼓點慢慢前進，在原野上，彷彿一面盾牆向前推進。