芒申第一次作為主將，率領著一萬楚軍配合韓軍行動。
按照春申君與三晉議定的方案，楚軍先配合韓軍向方城發動牽制性進攻，待秦軍增援南陽時，突然轉向洛陽，向函谷進攻。趙國和魏國一起攻略河東、河內。而楚國必須傾力幫助三晉收復秦從它們那裡掠奪的土地。
楚國的地位十分尷尬：它的力量比三晉要強大很多，三晉對楚國出兵本國境內都十分擔憂，怕引狼入室。甚至趙國，在魏軍增援下擊退秦軍後，也不敢讓楚國入境，而是十分禮貌地將他們請走。相比與楚不接壤的趙國，與楚接壤的韓國和魏國，更是視楚為巨大威脅。那個距離自己三百多里的陳城，似乎就是個伏於榻旁的巨獸，稍不注意就可能把自己吃掉。
秦軍連續在境外用兵，迭遇強敵，還在邯鄲城外吃了個大敗仗，損失的國力難以恢復，諸侯都知道這是一個撲上去吃肉吸血的好機會。但怎麼才能把這口肉吃到嘴裡，卻不容易！秦軍雖然遭受巨大損失，但戰爭都是在境外展開，本土並未破壞，根本沒有動搖。而取得了勝利的趙國其實也無力追殺，反而在新中遭到損失，連帶著楚軍也吃了瓜落，被秦軍偷襲，受了些損失。後來，趙國雖然在韓國的支援下收復了上黨，但已經是強弩之末；無力再戰，移交給韓國的上黨基本是一座空城，不得不允許趙人在那裡耕種。明面上的輝煌，背地裡盡是苦澀。
這時，楚國出面支援三晉收復被秦國佔領的土地，恰是雪中送炭！楚國的支援非常簡單：你們收復自己的失地，我不打你，還幫助你；改日我收復楚國的失地時，你們也不許乘虛而入，而且要提供幫助！另外，各國要明確自己的作戰方向，不能還未收復失地，自己先打起來。就這樣，韓國選擇了加強自己在洛陽周圍的力量，魏國則出兵收復河內，趙國出兵收復河東。楚國除提供部分軍隊參加輔助作戰外，主要提供錢糧，支援作戰。
楚國出錢，三晉得地，這樣的好事千載難逢，也不知春申君是怎麼算計的。三晉痛快地答應了楚國的條件，各自按約定出兵。楚國除按約定運送錢糧外，也按約定派出一萬楚軍參戰。
現在，這一萬楚軍被韓國警惕地監視著，惟恐它搞出什麼亂子來。芒申想想都覺得可笑：這得有多不自信，才會認為一萬人能鬧出不得了的亂子來，千警惕萬防備！不過他也假做不知，任憑韓將將自己支使來支使去。
芒申從陳城帶兵進入隱陽後，就接到韓將的指令，讓他到汝水下游、潕水交匯口方向集結，將來準備從潕水進攻南陽。潕水上游的棠溪、合伯、舞陽等地，是韓國的重要的鐵器生產基地，有重兵防守。讓楚軍在這個方向進攻，含義不言而喻，就是要把楚軍置於韓軍的監視之下。芒申一點怨言也沒有，帶著部隊就到了潕水沿岸，排列營地。
但還沒等芒申將營地安排好，葉城方向就出現